این پهپاد پرسرعت همانند یک پرنده در دل تاریکی جنگل پرواز می‌کند + ویدیو_دلچسب

محققان دانشگاه هنگ‌کنگ پهپادی ساخته‌اند که همانند پرنده‌ای واقعی، بدون نیاز به GPS و حتی در تاریکی شب، می‌تواند با سرعتی بالا بین مانع ها باریک و فضای متراکم جنگل پرواز کند.

گروهی از پژوهشگران به سرپرستی پروفسور «فو ژانگ» در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه هنگ‌کنگ، موفق به گسترش پهپاد‌ی به‌ نام SUPER شده‌اند که توانایی پرواز با سرعتی بیشتر از ۷۲ کیلومتردرساعت را دارد. این چنین این پهپاد می‌تواند از برخورد با موانعی به باریکی ۲.۵ میلی‌متر همانند سیم برق یا شاخه درخت جلوگیری کند. این پهپاد قادر با طول بدنه‌ای به‌ اندازه ۲۸ سانتی‌متر و وزنی در نزدیک به ۱.۵ کیلوگرم حتی در تاریکی شب در جنگل نیز پرواز کند و با دقت بالا از بین مانع ها می‌گذرد.

پروفسور ژانگ درمورد این پهپاد می‌گوید:

«فکر کنید پرنده‌ای رباتیک با شدت بالا در جنگل پرواز می‌کند و با مهارتی بسیار از بین شاخه‌ها و مانع ها می‌گذرد. این فناوری گامی بزرگ در مسیر پرواز خودران به‌ شمار می‌رود.»

آخرین مطالب

• لامینه یامال به بیماری لاعلاج مبتلا شد_دلچسب
• تنها ۴۰ روز تا تسلط بر زبان انگلیسی و کسب نمره تضمینی آیلتس!
• وجود تاریخی زنان در ورزشگاه امام‌رضا مشهد در دیدار نساجی و شهید قندی – خبرگزاری ورزش ایران
• سپاس رسمی ایران از موضع حمایتی دولت الجزایر_دلچسب
• از برگ‌های سبز تا شادی خانه: زندگی با فیلودندرون

مسیریابی پهپاد با پشتیبانی فناوری LiDAR

دستاورد مهم محققان این پروژه ترکیب دقیق سخت‌افزار و نرم‌افزار است. پهپا‌د SUPER از سنسور سبک‌وزن LiDAR سه‌بعدی منفعت می‌برد که می‌تواند مانع ها را از فاصله ۷۰ متری شناسایی کند. سپس الگوریتم گسترش یافتهای ۲ مسیر مجزا برای آن طراحی می‌کند. یکی از مسیرها باتوجه‌به حداکثر شدت در فضاهای ناشناخته و فرد دیگر برای نگه داری ایمنی در مسیرهای شناخته‌شده و بدون مانع طراحی می‌شود.

مطابق اظهار تیم سازنده، این پهپاد در موقعیت‌هایی همانند اکتشاف در سایت‌های باستانی یا پرواز در محیط‌های داخلی و خارجی کارکرد زیاد خوبی از خود نشان داده است. «یونفان رن»، نویسنده مهم مقاله این پژوهش، می‌گوید:

«قابلیت عبور از بین مانع ها باریک و فضاهای تنگ، امکان منفعت گیری از این پهپاد را در عملیات‌هایی همانند جستجو و نجات فراهم می‌کند؛ جایی که هر یک ثانیه مهم است. مقاومت SUPER در شرایط نوری گوناگون، ازجمله تاریکی شب، آن را به ابزاری قابل‌مطمعن برای عملیات شبانه‌روزی تبدیل کرده است.»

از کاربردهای این پهپاد به عرصه‌هایی همانند تحویل خودران، پایش خطوط انتقال نیرو، نظارت بر جنگل‌ها، نقشه‌برداری و اکتشاف خودکار اشاره شده است؛ برای مثال، در مأموریت‌های نجات، این پهپاد می‌تواند زیاد سریع به مناطق حادثه‌دیده همانند ساختمان‌های فروریخته یا جنگل‌های متراکم پرواز و بازماندگان یا خطرات احتمالی را شناسایی کند.