[ad_1]
به گزارش دلچسب
استارتاپ چینی RobotEra، یکی از زیرمجموعههای «دانشگاه تسینگهوا» در پکن، نسل تازه ربات انساننمای خود را با نام L7 معارفه کرده که مطابق برخی گزارشها، سریعترین ربات انساننمای جهان محسوب میشود.
Robotera L7 با ارتفاع ۱۷۵ سانتیمتر میتواند با شدت ۱۴.۴ کیلومتربرساعت بدود و برای نمایشهای دیدنی و کاربردهای صنعتی طراحی شده است. این ربات توانایی انجام وظایفی همانند مرتبسازی، اسکن، منفعت گیری از ابزارهای صنعتی و حتی حرکات آکروباتیک همانند چرخش ۳۶۰ درجه و رقص خیابانی را دارد.
معماری و قابلیتهای سریعترین ربات انساننمای جهان
ربات L7 از معماری یکپارچهای با گفتن «بدن بههمراه مغز» منفعت میبرد که بهحرف های RobotEra، یک پیشرفت دوگانه در مهندسی بهحساب میآید. این طراحی چالش پیچیده بودن فرایند ساخت رباتهای قدبلند را رفع کرده و به L7 اجازه میدهد حتی حرکات ظریف را با دقت بالایی انجام دهد.
در ویدیویی که توسط این شرکت انتشار شده، ربات L7 با دقت قابلدقت، مجموعهای از حرکات نمایشی و فعالیتهای صنعتی را انجام میدهد. ربات در ابتدا با حرکاتی همانند انسان، ازجمله چرخش و رقص خیابانی، توانایی نگه داری اعتدال و هماهنگی بالای خود را مشخص می کند. سپس در محیطی همانندسازیشده از خط تشکیل، بهپشتیبانی سیستم بینایی پیشرفته خود، اشیا گوناگون را روی نوار نقاله شناسایی و مرتب میکند.
در ادامه نیز توانایی خود در انجام ماموریت های فنی و حساس همانند بستن مهره روی چرخ با ابزار صنعتی را نمایش میدهد. در آخر ویدیو، سریعترین ربات انساننمای جهان با شدت قابلتوجهی روی سطح صاف میدود، از اپراتور جلو میزند و اعتدال خود را بهخوبی نگه داری میکند.
L7 برای فهمیدن محیط اطراف خود از چند حسگر منفعت میبرد که همراه با دوربینهای پانوراما و سامانه موقعیتیابی لحظهای، آگاهی فضایی ۳۶۰ درجهای به آن میدهد. این چنین در این سیستم از سیستم باتری قابلمعاوضه منفعت گیری شده، هرچند زمان زمان دقیق شارژ آن اظهار نشده است.
دیگر پروژههای دلنشین RobotEra
شرکت RobotEra این چنین نسخهای بهنام M7 گسترش داده که فقط شامل نیمتنه بالایی ربات میشود و روی یک پایه عمودی قرار میگیرد. M7 برای تحقیقات و جمعآوری داده طراحی شده و قابلیت ارتقا به مدل کامل L7 را دارد.
پیشرفت دیگر این شرکت، دست رباتیک XHAND1 است که با پنج انگشت و ۱۲ درجه آزادی برای ماموریت های دقیق و حتی ورزشهای الکترونیکی طراحی شده است. انگشت شست و اشاره آن هر کدام دارای ۳ درجه آزادی می باشند و دیگر انگشتان ۲ درجه آزادی دارند تا انجام حرکات انسانی و ظریف برای ربات ساده باشد.
دسته بندی مطالب
[ad_2]